Għadu kmieni wisq biex il-magni tal-iwweldjar bil-lejżer tar-robot jissostitwixxu kompletament l-iwweldjar manwali, iżda l-għan li r-robots tal-iwweldjar jissostitwixxu 90% tal-welders fl-operazzjoni tal-iwweldjar tal-lott jista 'jintlaħaq. Robot tal-iwweldjar huwa ffavorit minn aktar u aktar intrapriżi żgħar u ta 'daqs medju minħabba l-effiċjenza għolja, il-kwalità għolja u l-immaniġġjar faċli tiegħu. Għal xi prodotti li jeħtieġu preċiżjoni għolja, robot tal-iwweldjar waħdu ma jistax isolviha. F'dan iż-żmien, l-utenti għandhom bżonn iżidu sistema ta 'traċċar tal-iwweldjar bil-lejżer fil-ħin.
Traċċar tal-ħjata tal-iwweldjar bil-lejżer
1, Sitwazzjoni ta 'produzzjoni attwali tal-utenti: hemm ħafna tipi ta' prodotti tal-iwweldjar, ta 'lott żgħir, u rekwiżiti għoljin għall-eżattezza tal-iwweldjar u tekniċi tal-iwweldjar.
2, L-ispiża tat-titjib tal-għalf tal-biċċa tax-xogħol hija għolja: aġġorna t-tagħmir tal-ipproċessar tal-proċess oriġinali, u ddisinja u tixtri għodda ta 'preċiżjoni għolja.
3, Robots tal-iwweldjar spiss jiltaqgħu ma 'sitwazzjonijiet tekniċi varji bħad-devjazzjoni tal-ikklampjar tal-biċċa tax-xogħol u deformazzjoni termali tal-folja tal-metall fil-proċess tal-produzzjoni tal-iwweldjar.
4, Robots tal-iwweldjar spiss jeħtieġu iwweldjar manwali tat-tiswija wara l-iwweldjar. Għal intrapriżi żgħar u ta 'daqs medju, mhux biss iżid l-ispiża tax-xogħol iżda jtejjeb ukoll ir-rata tat-tiswija tal-prodotti.
Sabiex ittejjeb l-effiċjenza tal-magni tar-robots tal-iwweldjar u tnaqqas il-ħin tat-tagħlim u d-diffikultà, huwa ferm meħtieġ li tiżdied is-sistema ta 'traċċar tal-iwweldjar bil-lejżer fil-ħin.
Is-sistema tal-laser tracking tal-ħjata tar-robot tal-iwweldjar tivverifika jekk id-distakk huwiex xieraq permezz tal-funzjoni tal-pożizzjonament tal-ħjata qabel l-iwweldjar, u tilħaq b'mod preċiż il-ġonta li għandha tiġi wweldjata. Traċċar tal-ħjata f'ħin reali u monitoraġġ tad-deformazzjoni tal-prodott waqt l-iwweldjar. Billi tinstalla s-sensor qabel il-ġbir tad-dejta tal-pożizzjoni tal-iwweldjar, tiġbor permezz tal-parametri tal-provvista tal-enerġija jew tal-iwweldjar, u mbagħad tittrasmettiha lir-robot tal-iwweldjar u diversi algoritmi ta ’kontroll fuzzy adattivi għat-trajettorja korretta tar-robot tal-iwweldjar jew magna speċjali, sabiex tirrealizza l-adaptive tikkontrolla u tirrealizza l-iskop ta 'traċċar tal-weldjatura f'ħin reali.
Kif timplimenta t-traċċar u l-ippożizzjonar awtomatiku tal-ħjata?
Il-metodu komuni biex tirrealizza t-traċċar tal-ħjata u l-ippożizzjonar tar-robots tal-iwweldjar huwa l-iskoperta awżiljarja periferali, li prinċipalment tirrealizza r-rintraċċar bil-lejżer u r-rintraċċar tal-immaġni fotografika. Is-sistema tal-kontroll tal-issettjar u l-ippożizzjonar tal-ħjata tista 'tiġbor id-dejta rilevanti tal-ħjata permezz tat-tagħmir tal-kejl ottiku, u r-robot tal-iwweldjar jista' jaġġusta t-trajettorja tal-moviment tad-driegħ adattattiv permezz ta 'paragun tad-dejta, sabiex tirrealizza l-intraċċar fil-ħin reali tal-ħjata .